Μια συνεργατική συσκευή επέκτασης που αποτελείται από ένα χειραγωγό τύπου βραχίονα και έναν παράλληλο χειριστή

Στοιχεία τεχνικής εφαρμογής:

4. Υπό το πρίσμα αυτό, η παρούσα εφεύρεση παρέχει μια συνεταιριστική διάταξη επέκτασης που αποτελείται από ένα χειραγωγό τύπου βραχίονα και έναν παράλληλο χειριστή, με στόχο την επίλυση των προαναφερθέντων τεχνικών προβλημάτων.

5. προκειμένου να επιτευχθεί το ανωτέρω αντικείμενο, το μοντέλο χρησιμότητας υιοθετεί τις ακόλουθες τεχνικές λύσεις:

6. Μια συνεργατική διάταξη επέκτασης που αποτελείται από χειριστή τύπου βραχίονα και παράλληλο χειριστή, η οποία περιλαμβάνει:

7. Το κύριο σώμα γραμμών ανίχνευσης το κύριο σώμα γραμμής ανίχνευσης χρησιμοποιείται για τη μεταφορά των ορθοστατών φιαλών σε μία μόνο σειρά σε ευθεία γραμμή. το μεσαίο τμήμα του σώματος της κύριας γραμμής ανίχνευσης έχει ένα τμήμα απόρριψης μπουκαλιών. η είσοδος του κύριου σώματος γραμμής ανίχνευσης Υπάρχει ένας κόμβος αύξησης ταχύτητας στη γραμμή λειτουργίας από το τέλος στο ανεστραμμένο τμήμα απόρριψης μπουκαλιών, το οποίο μπορεί να χωρίσει τις φιάλες που συνδέονται και μεταφέρονται σε ίσα χρονικά διαστήματα. μεταξύ του ανεστραμμένου τμήματος απόρριψης μπουκαλιών και του άκρου εξόδου του κύριου σώματος γραμμών ανίχνευσης Υπάρχουν κόμβοι μείωσης ταχύτητας στο σώμα της γραμμής λειτουργίας, οι οποίοι μπορούν να χωρέσουν τα εξίσου κατανεμημένα σώματα μπουκαλιών μεταξύ τους.

8. Βοηθητικό σώμα γραμμών μεταφοράς το βοηθητικό σώμα γραμμής μεταφοράς είναι διατεταγμένο και στις δύο πλευρές του κύριου σώματος γραμμής ανίχνευσης και χρησιμοποιείται για τη μεταφορά του δίσκου λήψης.

9. Ένα ρομπότ σίτισης το ρομπότ τροφοδοσίας είναι διατεταγμένο στο άκρο εισόδου της κύριας γραμμής ανίχνευσης και χρησιμοποιείται για τη σίτιση της φιάλης που ανιχνεύεται στο άκρο εισόδου.

10. Ένα παράλληλο ρομπότ που διανέμει υλικό. το παράλληλο ρομπότ που διανέμει υλικό είναι διατεταγμένο πάνω από την κύρια γραμμή ανίχνευσης και χρησιμοποιείται για την προσρόφηση και την παραλαβή των σωμάτων της φιάλης που είναι προσαρτημένα μετά την επιβράδυνση στο δίσκο παραλαβής·

11. Λήψη ρομπότ. ο αριθμός των ρομπότ υποδοχής είναι πολλαπλάσιος και βρίσκονται αντίστοιχα στο άκρο εξόδου της κύριας γραμμής ανίχνευσης και στα άκρα των δύο βοηθητικών γραμμών μεταφοράς, οι οποίες χρησιμοποιούνται για τη συλλογή των εντοπισμένων φιαλών. Πάρε τον εργάτη.

12. Μέσω των παραπάνω τεχνικών λύσεων, η συσκευή που παρέχεται από το παρόν μοντέλο χρησιμότητας υιοθετεί παράλληλα ρομπότ, ταΐζοντας και παραλαμβάνοντας ρομπότ για να συνεργαστούν, πραγματοποιεί την απόρριψη και την αυτόματη λήψη της μηχανής επιθεώρησης λαμπτήρων, βελτιώνει το επίπεδο αυτοματοποίησης και μειώνει την ένταση εργασίας των χειριστών.

13. Προκειμένου να πραγματοποιηθεί η αυτόματη σίτιση, το τέλος κολπίσκ του κύριου σώματος γραμμών ανίχνευσης είναι κεκλιμένο και εξοπλισμένο με έναν δονητή, έτσι ώστε το σώμα μπουκαλιών μπορεί να γλιστρήσει στο τέλος κολπίσκ του κύριου σώματος γραμμών ανίχνευσης κάτω από τη δράση της δόνησης.

14. Κατά προτίμηση, στην προαναφερθείσα συνεταιριστική συσκευή επέκτασης από ένα χειριστή μπράτσο-τύπων και έναν παράλληλο χειριστή, το κύριο σώμα γραμμών ανίχνευσης περιλαμβάνει ένα γραμμικό κύριο πλαίσιο σωμάτων γραμμών, και η κορυφή του κύριου πλαισίου σωμάτων γραμμικής γραμμής στερεώνεται συμμετρικά και στις δύο πλευρές. Ενισχύοντας τα δίχτυα ράβδων, σχηματίζεται ένα γραμμικό κανάλι μεταφοράς μεταξύ των δύο σειρών των ενισχυτικών διχτυών ράβδων. το κύριο πλαίσιο του σώματος ευθείας γραμμής βρίσκεται συμμετρικά και στις δύο πλευρές του τμήματος απόρριψης της φιάλης

Δύο μέρη οδήγησης είναι διατεταγμένα. το μέρος οδήγησης περιλαμβάνει τρία σύνολα τροχών οδήγησης και παθητικά σύνολα τροχών που συνδέονται με τη σειρά τους από το άκρο εισόδου ή το άκρο εξόδου του γραμμικού κύριου πλαισίου αμαξώματος προς την κατεύθυνση του ανεστραμμένων μερών απόρριψης της φιάλης· έτσι, το σύνολο των τροχαίων οδήγησης είναι σταθερά μανίκι με πλουραλισμό τροχαλίων οδήγησης και το παθητικό σύνολο τροχαίων συνδέεται περιστροφικά με έναν πλουραλισμό παθητικών τροχαλίων. τα παρακείμενα σύνολα κινητήρων και οι αντίστοιχες ενεργές ζώνες στο παθητικό σύνολο τροχαίων η τροχαλιών και η παθητική τροχαία συνδέονται κατά διαστήματα με ζώνες· οι παθητικές τροχαλίες που αντιστοιχούν στις δύο παθητικές τροχαλίες και στις δύο πλευρές του τμήματος χύσης και απόρριψης της φιάλης συνδέονται με ζώνες κατά διαστήματα· οι άξονες εξόδου των τροχαλιών οδήγησης συνδέονται μεταξύ τους. Υπάρχει ένας κινητήρας οδήγησης. η περιστροφική ταχύτητα του κινητήριου κινητήρα αυξάνεται σταδιακά από το άκρο εισόδου ή το άκρο εξόδου του γραμμικού πλαισίου του σώματος του σύρματος προς την κατεύθυνση της φιάλης που ρίχνει και απορρίπτει το μέρος. Αυτή η δομή μπορεί να πραγματοποιήσει ότι υπάρχουν δύο κόμβοι επιτάχυνσης πριν από το ανεστραμμένο μέρος απόρριψης μπουκαλιών, το σώμα μπουκαλιών μπορεί να διαχωριστεί, και το σώμα μπουκαλιών μπορεί να συγκεντρωθεί μετά από το ανεστραμμένο μέρος απόρριψης μπουκαλιών, το οποίο είναι κατάλληλο για τη συλλογή.

15. Κατά προτίμηση, στην προαναφερθείσα συνεταιριστική διάταξη διαστολής με χειριστή τύπου βραχίονα και παράλληλο χειριστή, το πλέγμα ράβδου χάλυβα περιλαμβάνει τέσσερις παράλληλα διατεταγμένες διαμέτρους 3 mm.

Οι ράβδοι χάλυβα στερεώνονται στο κύριο πλαίσιο του γραμμικού σώματος καλωδίων μέσω ενός πλουραλισμού των πλακών πλευρών. Ικανός να καλύψει τις δομικές και μεταφορικές ανάγκες.

16. Κατά προτίμηση, στην προαναφερθείσα συνεταιριστική συσκευή διαστολής που αποτελείται από ένα χειραγωγό τύπου βραχίονα και έναν παράλληλο χειριστή, ένα σύνολο αισθητήρων εγκαθίσταται στη μέση του κύριου πλαισίου του γραμμικού σώματος καλωδίων και το σύνολο αισθητήρων στερεώνεται στην πλάκα πλευρών. Μπορεί να ανιχνεύσει τα ποιοτικά προβλήματα στη φιάλη.

17. Κατά προτίμηση, στην προαναφερθείσα συνεταιριστική διάταξη διαστολής που αποτελείται από χειριστή τύπου βραχίονα και παράλληλο χειριστή, το τμήμα απόρριψης της φιάλης περιλαμβάνει κεκλιμένη πλάκα που βρίσκεται στο πλάι του μεσαίου τμήματος του κύριου πλαισίου του γραμμικού σώματος· Η κεκλιμένη πλάκα έχει άνοιγμα που αντιστοιχεί στο άνοιγμα και η ενισχυτική ράβδος στην άλλη πλευρά παρέχεται με ακροφύσιο αέρα που αντιστοιχεί στο άνοιγμα. μια αυλάκωση λήψης παρέχεται κάτω από την κεκλιμένη πλάκα. Η συσκευή ανίχνευσης, μεταφοράς και συλλογής που παρέχεται από το μοντέλο χρησιμότητας μπορεί να απορρίψει την ανεστραμμένη φιάλη κατά τη διάρκεια της διαδικασίας μεταφοράς και το αποτέλεσμα χρήσης είναι καλύτερο.

18. Κατά προτίμηση, στην προαναφερθείσα συνεταιριστική διάταξη διαστολής που αποτελείται από χειριστή τύπου βραχίονα και παράλληλο χειριστή, το ρομπότ τροφοδοσίας περιλαμβάνει έναν πρώτο περιστροφικό χειριστή τριών αξόνων και το άκρο λειτουργίας του πρώτου περιστροφικού χειριστή τριών αξόνων μετατοπίζεται με τη βίδα μολύβδου. Η βίδα μολύβδου του μηχανισμού κίνησης είναι συνδεδεμένη με σπείρωμα. το ένα άκρο του μηχανισμού μετάδοσης κίνησης μετατόπισης της βίδας μολύβδου συνδέεται με βραχίονα σύσφιξης για τη σύσφιξη του δίσκου τροφοδοσίας. Μπορεί να πραγματοποιήσει τη σύσφιξη και τη σίτιση του δίσκου σίτισης. Ο μηχανισμός οδήγησης μετατόπισης βιδών μολύβδου που παρέχεται από την παρούσα εφεύρεση είναι ένας συμβατικός κινητήρας, βίδα μολύβδου και δομή ολισθητή, η οποία δεν θα επαναληφθεί εδώ.

19. Κατά προτίμηση, στην προαναφερθείσα διάταξη επέκτασης συνεργασίας από χειριστή τύπου βραχίονα και παράλληλο χειριστή, ο βραχίονας σύσφιξης περιλαμβάνει ένα δάχτυλο σύσφιξης στερεωμένο στο τέλος του μηχανισμού οδήγησης μετατόπισης της βίδας μολύβδου και τον μηχανισμό οδήγησης μετατόπισης της βίδας μολύβδου Ένας κύλινδρος σύσφιξης στερεώνεται κάτω από την κεφαλή του άκρου και μια πλάκα ώθησης σύσφιξης στερεώνεται στο τηλεσκοπικό άκρο του κυλίνδρου σύσφιξης, και η πλάκα ώθησης σύσφιξης μπορεί να συνεργαστεί με τα δάχτυλα σύσφιξης για να στερεώνει την άκρη του δίσκου σίτισης. Ισχυρή σταθερότητα σύσφιξης.

20. Κατά προτίμηση, στην προαναφερθείσα συνεταιριστική διάταξη επέκτασης από ένα χειριστή τύπου βραχίονα και έναν παράλληλο χειριστή, το ρομπότ λήψης περιλαμβάνει ένα δεύτερο περιστρεφόμενο χειριστή τριών αξόνων και συνδέεται το άκρο εργασίας του δεύτερου περιστρεφόμενου χειριστή τριών αξόνων. Υπάρχει ένας πρώτος μηχανισμός κυπέλλου πνευματικών αναρρόφησης με 20 κύπελλα αναρρόφησης τοποθετημένα σε μήτρα 10×2. Η φιάλη στο άκρο εξόδου μπορεί να συλλεχθεί.

21. Κατά προτίμηση, στην προαναφερθείσα συνεταιριστική διάταξη διαστολής που αποτελείται από ένα χειραγωγό τύπου βραχίονα και έναν παράλληλο χειριστή, ο παράλληλος χειριστής για την κατανομή του υλικού είναι ένας ικανός παράλληλος χειριστής hornet565 και το άκρο λειτουργίας του επιδέξιου hornet565 παράλληλου χειριστή συνδέεται με ένα δεύτερο πνευματικό κύπελλο αναρρόφησης Ο δεύτερος μηχανισμός κυπέλλου πνευματικών αναρρόφησης έχει 20 βεντούπες τοποθετημένες σε μήτρα 10×2. Ο ικανός ορνιθώνας565 παράλληλος χειριστής διαιρεί τις ανιχνευμένες φιάλες, οι οποίες μπορούν να συλλεχθούν και να τοποθετηθούν στους δίσκους τροφοδοσίας και στις δύο πλευρές για διαχωρισμό και συλλογή για τη βελτίωση της αποτελεσματικότητας.

22. Κατά προτίμηση, στην προαναφερθείσα συνεταιριστική διάταξη επέκτασης με χειριστή τύπου βραχίονα και παράλληλο χειριστή, το βοηθητικό όργανο γραμμής μεταφοράς περιλαμβάνει ένα πρώτο τμήμα μεταφοράς, ένα δεύτερο τμήμα μεταφοράς και ένα τμήμα μεταφοράς κυκλικού τόξου· Ένα τμήμα μεταφοράς είναι διατεταγμένο παράλληλα με το κύριο σώμα της γραμμής ανίχνευσης. το δεύτερο τμήμα μεταφοράς είναι διατεταγμένο κάθετα προς την πλευρά του κύριου σώματος της γραμμής ανίχνευσης· ο κύκλος τετάρτων

Και τα δύο άκρα του τμήματος μεταφοράς σε σχήμα τόξου είναι αντίστοιχα βουτηγμένα με το πρώτο τμήμα μεταφοράς και το δεύτερο τμήμα μεταφοράς. Μπορεί να καλύψει τις ανάγκες μεταφοράς.

23. Όπως προκύπτει από τις προαναφερθείσες τεχνικές λύσεις, σε σύγκριση με το προηγούμενο άρθρο, η παρούσα γνωστοποίηση παρέχει μια συνεταιριστική διάταξη επέκτασης από έναν χειριστή τύπου βραχίονα και έναν παράλληλο χειριστή, ο οποίος έχει τα ακόλουθα ευεργετικά αποτελέσματα:

24.1. Η συσκευή που παρέχεται από το παρόν πρότυπο χρησιμότητας υιοθετεί τα παράλληλα ρομπότ, που ταΐζουν και που λαμβάνουν τα ρομπότ για να συνεργαστούν, πραγματοποιεί την απαλλαγή και την αυτόματη λήψη της ελαφριάς μηχανής επιθεώρησης, βελτιώνει το επίπεδο αυτοματοποίησης, και μειώνει την ένταση εργασίας των χειριστών.

25.2. Η συσκευή ανίχνευσης, μεταφοράς και συλλογής που παρέχεται από το μοντέλο χρησιμότητας μπορεί να απορρίψει την ανεστραμμένη φιάλη κατά τη διάρκεια της διαδικασίας μεταφοράς και το αποτέλεσμα χρήσης είναι καλύτερο.

Παρακαλούμε επικοινωνήστε μαζί μας στο zhang@pride-cnc.com