Δυσλειτουργίες και επισκευές εργαλείων αλλαγής εργαλείου χειριστή εργαλειομηχανών CNC

Κατά τη συντήρηση εργαλειομηχανών CNC, τα σφάλματα που σχετίζονται με την αλλαγή εργαλείων είναι εξαιρετικά κοινά. Αυτό το άρθρο βασίζεται στη δομή και τον έλεγχο δράσης του χειριστή εργαλείων χειριστή, σε συνδυασμό με παραδείγματα συντήρησης, συνοψίζει κοινά φαινόμενα αστοχίας, αιτίες και μέτρα θεραπείας. Έχει μεγαλύτερη πρακτική σημασία στη συντήρηση και τον μετασχηματισμό εργαλειομηχανών CNC και αξίζει σοβαρής εξερεύνησης, επικοινωνίας και προώθησης.

Ένας από τους σημαντικούς λόγους για την υψηλή ακρίβεια και την αποδοτικότητα των εργαλειομηχανών CNC, ιδίως των κέντρων επεξεργασίας CNC, είναι η αυτόματη επεξεργασία πολλαπλής διαδικασίας σύσφιξης και πολλαπλών διεργασιών. Το κλειδί για την επίτευξη αυτής της λειτουργίας είναι ο αυτόματος μετατροπέας εργαλείων. Λόγω της υψηλής συχνότητας λειτουργίας του αυτόματου αλλαγής εργαλείων και του περίπλοκου μηχανισμού ελέγχου, συμπεριλαμβανομένου του περιοδικού εργαλείων, της ανταλλαγής εργαλείων και της μονάδας δίσκου, η πιθανότητα αστοχίας είναι επίσης υψηλή και καταλαμβάνει σημαντικό μέρος της συντήρησης εργαλειομηχανών CNC. Κατανοήστε τα δομικά χαρακτηριστικά και τον μηχανισμό ελέγχου, εξοικειωθείτε με τη ροή δράσης της αλλαγής εργαλείου, συνοψίστε και συνοψίστε κοινά φαινόμενα αστοχίας, αιτίες και λύσεις και μάθετε από σχετικά παραδείγματα συντήρησης, τα οποία θα βοηθήσουν γρήγορα και με ακρίβεια διάγνωση και εξάλειψη βλαβών και βελτίωση της ποιότητας και της αποτελεσματικότητας των εργασιών συντήρησης.

1. Η δομή του εργαλείου αλλαγής ρομπότ

Εικόνα 1 Αλλαγή εργαλείου πολλαπλών αξόνων

Εικόνα 2 Αλλαγή εργαλείου διπλού άξονα

Εικόνα 3 Αλλαγή εργαλείου τύπου κεφαλής πυργίσκου

Εικόνα 4 Αλλαγή εργαλείου τύπου καπέλου

Εικόνα 5 Αλλαγή εργαλείου χειριστή

Υπάρχουν πολλοί τρόποι για να συνειδητοποιήσετε τη λειτουργία αυτόματης αλλαγής εργαλείων εργαλειομηχανών CNC, όπως αλλαγή εργαλείου πολλαπλών αξόνων (βλ. Σχήμα 1), αλλαγή εργαλείου διπλού άξονα (βλ. Σχήμα 2), αλλαγή εργαλείου τύπου κεφαλής πυργίσκου (βλ. Εικόνα 3) και αλλαγή εργαλείου τύπου καπέλου. (Βλέπε Σχήμα 4) και αλλαγή εργαλείου ρομπότ (Βλέπε Σχήμα 5) και ούτω καθεξής. Μπορεί να χωριστεί σε δύο κατηγορίες ανάλογα με το αν το εργαλείο αλλάζει από χειριστή: το εργαλείο αλλάζει χωρίς χειριστή (όπως ένας τύπος καπέλου) ως επί το πλείστον βασίζεται στην αξονική σχετική κίνηση μεταξύ του άξονα και του περιοδικού εργαλείων για την πραγματοποίηση της εξαγωγής και της εισαγωγής του εργαλείου. Όταν το εργαλείο αλλάξει, το περιοδικό εργαλείων μετακινείται στην αλλαγή. Θέση εργαλείου, ο άξονας επιστρέφει το εργαλείο στην κενή θήκη εργαλείων της θέσης αλλαγής περιοδικού εργαλείου και στη συνέχεια το περιοδικό εργαλείου περιστρέφεται για να κάνει το εργαλείο που απαιτείται για την επόμενη διαδικασία να εισέλθει στη θέση αλλαγής εργαλείου και ο άξονας αφαιρεί το νέο εργαλείο από το περιοδικό εργαλείων και επιστρέφει το εργαλείο. Οι δύο ενέργειες λήψης του εργαλείου μπορούν να πραγματοποιηθούν μόνο σε βήματα. Εκτός από την αξονική κίνηση του άξονα και την κίνηση και περιστροφή του περιοδικού εργαλείων, ο χρόνος αλλαγής εργαλείου είναι μεγάλος, η απόδοση επεξεργασίας είναι χαμηλή και η χωρητικότητα του περιοδικού εργαλείων είναι επίσης μικρή. Προς το παρόν, τα μηχανήματα CNC χρησιμοποιούν περισσότερα. Είναι ένας χειριστής για την αλλαγή εργαλείου, ο οποίος χρησιμοποιεί τον χειριστή για να ρυθμίσει γρήγορα και με ακρίβεια τη θέση αλλαγής εργαλείου στο περιοδικό εργαλείων και το εργαλείο στον άξονα. Το εργαλείο επιστρέφεται και λαμβάνεται ταυτόχρονα, ο χρόνος αλλαγής εργαλείου μειώνεται πολύ και η χωρητικότητα του περιοδικού εργαλείων δεν περιορίζεται από τον μηχανισμό αλλαγής εργαλείου.

Εικόνα 6 Περιοδικό εργαλείων δίσκων

Σχήμα 7 Βιβλιοθήκη εργαλείων αλυσίδας

Εικόνα 8 Περιοδικό εργαλείων τύπου πλέγματος

1. Κάτοχος εργαλείου 2. Κάτοχος εργαλείου 3. Εργαλείο αλλαγής εργαλείων

4. Κάτοχος εργαλείου για θέση αλλαγής εργαλείου 5. Διαμήκης ράγα οδηγού του ρομπότ που παίρνει το εργαλείο

6. Εγκάρσια σιδηροτροχιά χειριστή μαχαιριού

Σύμφωνα με τη διάταξη των εργαλείων, το περιοδικό εργαλείων μπορεί να χωριστεί σε τρεις τύπους: τύπος δίσκου, τύπος αλυσίδας και τύπος πλέγματος. Τα εργαλεία περιοδικών εργαλείων τύπου δίσκου διανέμονται σε κυκλικό σχήμα (βλέπε σχήμα 6), τον τύπο αλυσίδας Τα εργαλεία περιοδικών εργαλείων είναι διατεταγμένα σε κάθε σύνδεσμο της αλυσίδας (βλ. Σχήμα 7) και τα εργαλεία περιοδικών εργαλείων τύπου πλέγματος είναι διατεταγμένα κάθετα και οριζόντια (βλ. Σχήμα 8). Τα περιοδικά εργαλείων δίσκων έχουν χαμηλή χρήση χώρου και μικρή χωρητικότητα και είναι γενικά χρησιμοποιείται σε μικρά κέντρα μηχανικής κατεργασίας. Τα περιοδικά εργαλείων τύπου αλυσίδας και πλέγματος έχουν υψηλή χρήση χώρου και μεγάλη χωρητικότητα και χρησιμοποιούνται σε μεσαία και μεγάλα κέντρα επεξεργασίας CNC. Η λειτουργία του περιοδικού εργαλείων δεν είναι μόνο η αποθήκευση των εργαλείων που απαιτούνται στο διαδικασία κατεργασίας, αλλά και για την ακριβή αποστολή των εργαλείων που θα χρησιμοποιηθούν στην επόμενη διαδικασία στη θέση αλλαγής εργαλείου.

Σχ. 9 Σχηματικό διάγραμμα της δομής χειριστή αλλαγής εργαλείου τύπου cam

Υπάρχουν τρεις τρόποι μετάδοσης του εργαλείου αλλαγής εργαλείων: υδραυλική, σερβο και ασύγχρονη μονάδα κινητήρα AC. Η υδραυλική μονάδα κίνησης απαιτεί επαρκή υδραυλική ισχύ και η ταχύτητα και η ακρίβεια της κίνησης επηρεάζονται από παράγοντες όπως η ποιότητα λαδιού, η πίεση λαδιού, η θερμοκρασία λαδιού και το περιβάλλον. . Χρησιμοποιείται γενικά για μεγάλα και μεσαία εργαλεία εργαλειομηχανών που δεν απαιτούν συχνές αλλαγές εργαλείων. Η συσκευή αλλαγής εργαλείων που οδηγείται από τον σερβοκινητήρα έχει γρήγορη ταχύτητα αλλαγής εργαλείου, υψηλή ακρίβεια και ισχυρή σταθερότητα, αλλά το κόστος είναι σχετικά υψηλό. αλλαγή συσκευής που οδηγείται από ασύγχρονο κινητήρα εναλλασσόμενου ρεύματος, με τη βοήθεια ενός μηχανισμού εκκέντρου (βλέπε σχήμα 9), έχει γρήγορη ταχύτητα αλλαγής εργαλείου, ακριβή τοποθέτηση, υψηλή σταθερότητα, καλή συνέχεια και χαμηλό κόστος. Χρησιμοποιείται ευρέως σε μικρά και μεσαία κέντρα κατεργασίας που αλλάζουν συχνά εργαλεία.