Μέθοδος τοποθέτησης, μέθοδος σύλληψης και ηλεκτρονικός εξοπλισμός ρομποτικού βραχίονα

6. Μια μέθοδος για την τοποθέτηση ενός ρομποτικού βραχίονα που παρέχεται από την παρούσα τεχνολογία λαμβάνει πρώτα μια πρώτη σχέση μετασχηματισμού σύμφωνα με πληροφορίες εικόνας, στη συνέχεια λαμβάνει μια τρίτη σχέση μετασχηματισμού σύμφωνα με την πρώτη σχέση μετασχηματισμού και μια προκαθορισμένη δεύτερη σχέση μετασχηματισμού και στη συνέχεια λαμβάνει μια τρίτη σχέση μετασχηματισμού σύμφωνα με την τρίτη σχέση μετασχηματισμού. Η προσαρμογή ανάδρασης και η τοποθέτηση του τελικού εργαλείου εκτελούνται για να συμπέσει το σύστημα συντεταγμένων του τελικού εργαλείου με το σύστημα συντεταγμένων αναφοράς στόχου για να πραγματοποιηθεί η τοποθέτηση του τελικού εργαλείου. Δεδομένου ότι δεν χρειάζεται να λάβετε τις πληροφορίες θέσης του φορέα κινητής τηλεφωνίας κατά τη διαδικασία τοποθέτησης του τελικού εργαλείου, δεν υπάρχει ανάγκη να μετακινήσετε το

Ο κινούμενος φορέας εκτελεί ακριβή τοποθέτηση, αποφεύγοντας έτσι αποτελεσματικά την κατάσταση όπου το ακραίο εργαλείο τοποθετείται διδάσκοντας επανειλημμένα τον βραχίονα ρομπότ μετά την κίνηση του κινούμενου φορέα, επειδή ο κινούμενος φορέας δεν μπορεί να τοποθετηθεί αυτόνομα.

7. Προαιρετικά, η διαδικασία προκαθορισμού της δεύτερης σχέσης μετασχηματισμού περιλαμβάνει τα ακόλουθα βήματα: διδασκαλία και κίνηση του ρομποτικού βραχίονα για προσαρμογή του συστήματος συντεταγμένων του τελικού εργαλείου ώστε να συμπίπτει με το σύστημα συντεταγμένων αναφοράς στόχου. πληροφορίες εικόνας αναφοράς και η δεύτερη σχέση μετασχηματισμού καθορίζεται με βάση τις πληροφορίες εικόνας αναφοράς.

8. Προαιρετικά, το βήμα s13 περιλαμβάνει: απόκτηση πληροφοριών κίνησης σύμφωνα με την προαναφερθείσα τρίτη σχέση μετασχηματισμού. εάν οι προαναφερθείσες πληροφορίες κίνησης είναι μεγαλύτερες από ένα προκαθορισμένο πρώτο όριο, ελέγχοντας την κίνηση του προαναφερθέντος ρομποτικού βραχίονα σύμφωνα με τις προαναφερθείσες πληροφορίες κίνησης και τον προκαθορισμένο πρώτο συντελεστή και Επιστρέψτε στο βήμα s11 μετά την εκ νέου λήψη της εικόνας πληροφορίες, συμπεριλαμβανομένου του κωδικού θέσης, έως ότου οι προαναφερθείσες πληροφορίες κίνησης είναι μικρότερες ή ίσες με το προαναφερόμενο πρώτο όριο.

9. Εάν οι πληροφορίες κίνησης είναι μεγαλύτερες από το πρώτο όριο, η τεχνική λύση ελέγχει την κίνηση του ρομποτικού βραχίονα σύμφωνα με τις πληροφορίες κίνησης και τον προκαθορισμένο πρώτο συντελεστή και επιστρέφει στο βήμα s11 έως ότου οι πληροφορίες κίνησης είναι μικρότερες ή ίσες με τις πρώτες κατώφλι, ώστε να ρυθμίζεται σταδιακά το σύστημα συντεταγμένων του τελικού εργαλείου. να συμπίπτει με το σύστημα συντεταγμένων αναφοράς στόχου.

Επικοινωνήστε μαζί μας:

Email: zhang@pride-cnc.com

Τηλ: συν 86-755-23699351

Mob: συν 8618666663894