Σύστημα μείωσης κύλισης και κραδασμών και ρύθμισης θέσης μπαταρίας για μέθοδο κατασκευής μη επανδρωμένων σκαφών επιφανείας

1. Το μοντέλο χρησιμότητας σχετίζεται με τον τεχνικό τομέα του εξοπλισμού του πλοίου, συγκεκριμένα ένα σύστημα για την αντι-απομείωση κύλισης και τη μείωση των κραδασμών και τη ρύθμιση της θέσης της μπαταρίας ενός μη επανδρωμένου σκάφους επιφανείας.

Τεχνική παρασκηνίου:

2. Το μη επανδρωμένο σκάφος επιφανείας ή ρομπότ επιφάνειας είναι ένα μη επανδρωμένο σκάφος επιφανείας. Το γενικό μη επανδρωμένο σκάφος επιφάνειας είναι μικρό σε μέγεθος, ρηχό βύθισμα, συνήθως δεν έχει δεξαμενή έρματος και είναι δύσκολο να ρυθμιστεί η κατάσταση πλεύσης. Κατά τον σχεδιασμό των συνηθισμένων μη επανδρωμένων σκαφών επιφανείας, η θέση του κέντρου βάρους εκτιμάται με βάση τον εγκατεστημένο εξοπλισμό. και το κέντρο βάρους ρυθμίζεται αλλάζοντας τη θέση κάποιου βαρέως εξοπλισμού κατά μήκος (διαμήκη) του πλοίου, αλλάζοντας έτσι την κατάσταση πλεύσης. Ωστόσο, αυτή η μέθοδος δεν μπορεί να δώσει ανατροφοδότηση στο εξωτερικό περιβάλλον και τις δικές της αλλαγές. Επομένως, αυτή η μέθοδος έχει καλύτερο αποτέλεσμα μόνο σε συνθήκες χαμηλού βάρους εξωτερικού εξοπλισμού και σταθερών συνθηκών πλου. Όταν το βάρος του εξωτερικά εγκατεστημένου εξοπλισμού αλλάζει και οι συνθήκες πλοήγησης του μη επανδρωμένου σκάφους είναι περίπλοκες, το κέντρο βάρους και η θέση του κέντρου άνωσης θα αλλάξουν ανεξέλεγκτα, γεγονός που θα προκαλέσει επιδείνωση της κατάστασης πλοήγησης, η οποία θα επηρεάσει την ταχύτητα. σταθερότητα και ευελιξία του μη επανδρωμένου σκάφους. Επιπλέον, τα μη επανδρωμένα σκάφη είναι συχνά εξοπλισμένα με πολύπλοκους αισθητήρες και συστήματα ελέγχου. Αυτές οι συσκευές περιέχουν ηλεκτρονικά εξαρτήματα υψηλής ακρίβειας, ορισμένα από τα οποία απαιτούν σκληρά περιβάλλοντα εργασίας. Μεγάλες ταλαντεύσεις και δονήσεις θα προκαλέσουν μείωση της απόδοσης αυτών των συσκευών, αποτυχία λειτουργίας ή ακόμη και βλάβη. Επομένως, η αντι-κύλιση και η απόσβεση σημαντικών εξαρτημάτων είναι πολύ σημαντικά στα μη επανδρωμένα σκάφη.

3. At present, there have been studies on the floating state of unmanned boats in China, mainly focusing on the stability of unmanned boats, and there are few applications for automatically adjusting the floating state. There is a new utility model "unmanned boat self-righting device" that can be used for floating adjustment, but this device mainly addresses the problems of large inclination and rollover, and the device has a large structure and is not easy to install. Foreign research on the automatic adjustment of the floating state is mainly concentrated in the field of underwater robots, and there is not much research on the automatic adjustment of the floating state of the surface unmanned boat. There are few domestic and foreign researches on the vibration reduction of unmanned boats. Shanghai Jiaotong University has published a study on the active control vibration reduction of unmanned boats with nonlinear negative stiffness.

4. Οι μπαταρίες είναι η κύρια πηγή ενέργειας για τα μη επανδρωμένα σκάφη. Υπό κανονικές συνθήκες, όσο υψηλότερες είναι οι απαιτήσεις αντοχής των μη επανδρωμένων σκαφών, τόσο μεγαλύτερο είναι το βάρος της μπαταρίας. συνήθως, το βάρος του μπορεί να φτάσει το 30 τοις εκατό του συνολικού βάρους του μη επανδρωμένου σκάφους. Επομένως, η προσαρμογή της θέσης της μπαταρίας είναι μια σημαντική μέθοδος για τη ρύθμιση της κατάστασης πλεύσης του μη επανδρωμένου σκάφους. Επιπλέον, η αντι-κύλιση της μπαταρίας μπορεί να βελτιώσει το περιβάλλον εργασίας της μπαταρίας και να αυξήσει τη σταθερότητα και τη συνολική δομική αντοχή του μη επανδρωμένου σκάφους.

5. Η παρούσα εφεύρεση είναι να αναπτύξει μια ολοκληρωμένη μηχανική δομή και σύστημα αυτόματου ελέγχου. Σκοπός του είναι να σταθεροποιήσει την μπαταρία, τα στοιχεία ελέγχου και τους αισθητήρες και να προσαρμόσει τη θέση της μπαταρίας σε πραγματικό χρόνο για να ελέγξει το μη επανδρωμένο σκάφος που επιπλέει. κατάσταση.

Επικοινωνήστε μαζί μας στο zhang@pride-cnc.com