Επιλογή σερβοκινητήρα και μειωτήρα μειωτήρα (2)

Η ροπή του κινητήρα τροφοδοσίας ταιριάζει κατά τη διάρκεια της κοπής με ράφι και μετάδοση γραναζιού. Όταν το μηχάνημα κόβει, η τροφοδοσία είναι γενικά με σταθερή ταχύτητα και η αντίσταση κοπής είναι η κύρια δύναμη, η οποία είναι η κύρια αντίφαση του προβλήματος. Η επιτάχυνση του άξονα τροφοδοσίας μπορεί να αγνοηθεί υπό αυτήν την κατάσταση λειτουργίας. Η επιλεγμένη ονομαστική ροπή του σερβοκινητήρα πρέπει να ταιριάζει με τη ροπή που απαιτείται από τα κινούμενα μέρη κατά τη διάρκεια της μηχανικής κατεργασίας του εργαλειομηχανής για να πληροί τις απαιτήσεις σχεδιασμού. Η ιδέα να εξεταστεί το πρόβλημα έχει ως εξής: πρώτα υπολογίστε την έξοδο ροπής κοπής με το γρανάζι εξόδου που συνδέεται με το ράφι σύμφωνα με τη μέγιστη αντίσταση κοπής, εξετάστε το λόγο μείωσης του συστήματος μετάδοσης και μετατρέψτε το στη συνολική ροπή στο άκρο του κινητήρα , και στη συνέχεια να το συγκρίνουμε με την ονομαστική ροπή του επιλεγμένου κινητήρα, έτσι ώστε να προσδιοριστεί εάν η ροπή του κινητήρα τροφοδοσίας ταιριάζει κατά την κοπή της ράβδου και του γραναζιού.

Μέγιστη αντίσταση κοπής F κατεργασία = 5 000N, δύναμη τριβής f = mgμ = 2 800 × 10 × 0,005 = 140N, προκύπτουσα δύναμη F = Fa {{6}} f = 5 000 + 140 = 5 140N, συνολική ροπή T = FR / η = 5 140 × 55,7 × 0,001 / 0,92=311Ντιμ. Για να οδηγήσετε κάθε μειωτήρα με διπλή σχάρα και γρανάζι, η ροπή εξόδου είναι T μείον = T συνδυασμένη / 1,5 = 311 / 1,5 N · m = 207 N · m. Το φορτίο μετατρέπεται σε ροπή επιτάχυνσης άκρου κινητήρα T αρνητική = T συνδυασμένη / [(i × η1) × 1,5] = 311 / [(20 × 0,85) × 1,5] = 12,2N · m. Επιλέξτε servo ßis22 / 3000, ονομαστική ροπή κινητήρα 20N · m ＞ 12,2N · m, ο σερβοκινητήρας πληροί τις απαιτήσεις σχεδιασμού.

Η μέγιστη ροπή εξόδου του επιλεγμένου μειωτήρα πρέπει να είναι μεγαλύτερη από 207 N · m, και επιλέγεται το PH722F0200MEL και η μέγιστη ροπή εξόδου είναι 700 N · m, η οποία πληροί τις απαιτήσεις.

Τύπος ανάλυσης T μείον=T συνδυασμός / [(i × η1) × 1,5]=(FR / η) / [(i × η1) × 1,5]=(FR) / (i × η1 × η × 1,5). Σύμφωνα με τον τύπο, εάν η επιλεγμένη ροπή κινητήρα δεν ταιριάζει με τη ροπή που πρέπει να παρέχεται, υπάρχουν δύο μέθοδοι ρύθμισης: esΕπιλέξτε ξανά τον κινητήρα και επιλέξτε τον κινητήρα με τη μεγαλύτερη ροπή. Αυτή η μέθοδος είναι η απλούστερη αλλά όχι οικονομική. Δεν είναι χαμηλός άνθρακας, γενικά δεν συνιστάται. ②Αυξήστε την αναλογία μείωσης i, η οποία θα επηρεάσει τη γρήγορη ταχύτητα προώθησης του εργαλειομηχανής. Πρέπει να επιστρέψετε και να ελέγξετε ξανά την ταχύτητα γρήγορης προώθησης σύμφωνα με το (Nmax / i) × (πD / 1 000)=v για να βεβαιωθείτε ότι ικανοποιείται επίσης η ταχύτητα γρήγορης προώθησης. Οι απαιτήσεις, συνήθως ο λόγος μείωσης i και ο αριθμός των οδοντωτών δοντιών πρέπει να προσαρμόζονται μαζί, κάτι που είναι επίσης μια μέθοδος που χρησιμοποιείται συχνά στην πραγματική μας εργασία.

Η αδράνεια του σερβο κινητήρα τροφοδοσίας ράφι και γραναζιού ταιριάζει. Η ροπή αδράνειας του σερβοκινητήρα πρέπει να ταιριάζει με τη ροπή αδράνειας του φορτίου που μετατρέπεται στον άξονα του κινητήρα. Το εάν η στιγμή της αδράνειας ταιριάζει ή όχι είναι ένας σημαντικός δείκτης της απόδοσης δυναμικής απόκρισης του συστήματος τροφοδοσίας, στην οποία πρέπει να δοθεί προσοχή. Η ιδέα να εξεταστεί το πρόβλημα έχει ως εξής: πρώτα υπολογίστε τη ροπή αδράνειας του φορτίου σύμφωνα με τον τύπο, βρείτε τη ροπή αδράνειας του ίδιου του γραναζιού εξόδου και μετατρέψτε το άθροισμα των δύο σε συνολική ροπή αδράνειας του άκρο κινητήρα μετά από εξέταση του λόγου μείωσης του συστήματος μετάδοσης, συν πλανητική μείωση Η ροπή αδράνειας του ίδιου του κινητήρα μετατρέπεται στη συνολική ροπή αδράνειας του κινητήρα και στη συνέχεια συγκρίνεται με τη ροπή αδράνειας του επιλεγμένου κινητήρα σε προσδιορίστε εάν ταιριάζει η ροπή του κινητήρα και του κινητήρα μετάδοσης κίνησης της αδράνειας.

Υπάρχουν τρία επίπεδα αρχών αντιστοίχισης για τη στιγμή της αδράνειας του άξονα τροφοδοσίας εργαλειομηχανών CNC&# 39: power Ισχύς J negative J αρνητική, τότε η δυναμική απόδοση του συστήματος τροφοδοσίας είναι η καλύτερη. PowerJ power< j="" μείον="" ≤="" 3j="" power,="" τότε="" η="" δυναμική="" απόδοση="" του="" συστήματος="" τροφοδοσίας="" είναι="" καλύτερη.="" power3j="">< j="" αρνητικό,="" η="" δυναμική="" απόδοση="" του="" συστήματος="" τροφοδοσίας="" είναι="" η="" χειρότερη="" αυτή="" τη="" στιγμή,="" δεν="">

Η γεωργική μηχανοποίηση είναι η κατεύθυνση της αγροτικής ανάπτυξης. Το κράτος πρέπει να αποδίδει μεγάλη σημασία στην τεχνική κατάρτιση γεωργικών μηχανημάτων, να ενισχύει την κατάρτιση και την εκπαίδευση τεχνικού προσωπικού γεωργικών μηχανημάτων και να οργανώνει αποτελεσματικά την τεχνική κατάρτιση γεωργικών μηχανημάτων. Σύμφωνα με την πραγματική κατάσταση της ανάπτυξης των αγροτικών περιοχών, υιοθετούνται διαφοροποιημένα και καινοτόμα μέτρα κατάρτισης που επιτρέπουν στους αγρότες να τις κυριαρχήσουν βάσει κατανόησης και να βελτιώσουν αποτελεσματικά τους αγρότες&# 39 · μηχανικές δυνατότητες λειτουργίας. Ενίσχυση της δημοσιότητας και της εκπαίδευσης για την τόνωση του ενθουσιασμού των αγροτών για συμμετοχή στην κατάρτιση. Αναπτύξτε την αγροτική επιστήμη και τεχνολογία στην πράξη και προωθήστε την ανάπτυξη της γεωργίας της χώρας μου στην κατεύθυνση της μηχανοποίησης και του εκσυγχρονισμού.

Με βάση την ανάλυση της χροιάς του ΣΔΙΤ, ο Τσεν Τσάοτσο ανέλυσε διεξοδικά τη σκοπιμότητα εφαρμογής του μοντέλου ΣΔΙΤ στην κατασκευή υποδομής πανεπιστημιακής εφοδιαστικής από τις τρεις πτυχές του περιβάλλοντος εσωτερικής πολιτικής, του οικονομικού περιβάλλοντος και του τεχνικού περιβάλλοντος. Ο Lu Jing ανέλυσε τη δυνατότητα ιδιωτικής συμμετοχής στη χρηματοδότηση έργων BOT διαμερισμάτων πανεπιστημιουπόλεων από τις πτυχές της αγοράς και της χρηματοδότησης. Οι Wu Weiyou, Li Qingli και You Jiali δημιούργησαν ένα μοντέλο ανάπτυξης έργων υποδομής για κοινά κολέγια και πανεπιστήμια με βάση την ανάλυση δένδρων αποφάσεων. Ο Wang Longmei ανέλυσε τις διαφορές μεταξύ επενδύσεων και χρηματοδότησης πανεπιστημιακών υποδομών και επενδύσεων και χρηματοδότησης συνήθων έργων, καθώς και τις διαφορές και την εφαρμογή πολλών κοινών τρόπων επένδυσης και χρηματοδότησης, και ανέλυσε το σχέδιο εφαρμογής και τους πιθανούς κινδύνους του μοντέλου BOT σε κατασκευαστικά έργα πανεπιστημιακής υποδομής .

Το πρώτο επίπεδο είναι η καλύτερη στιγμή που ταιριάζει με την αδράνεια. Αυτή τη στιγμή, η δυναμική απόδοση του συστήματος τροφοδοσίας είναι η καλύτερη. Για υψηλής ταχύτητας και αποτελεσματικά εργαλειομηχανές CNC, ειδικά εργαλειομηχανές επεξεργασίας μούχλας, αυτό το επίπεδο πρέπει να τηρείται το δεύτερο επίπεδο ροής αδράνειας που ταιριάζει Έχει γίνει καλά. Προς το παρόν, το σύστημα τροφοδοσίας έχει καλύτερη δυναμική απόδοση και μπορεί να ικανοποιήσει τις γενικές απαιτήσεις επεξεργασίας CNC. Αρκεί τα κοινά εργαλεία κοπής μετάλλων CNC να πληρούν αυτό το επίπεδο απαιτήσεων. Φυσικά, η υπόθεση ελέγχου κόστους του εργαλειομηχανής λαμβάνεται υπόψη κατά το σχεδιασμό Μπορεί να είναι όσο το δυνατόν πιο κοντά στο πρώτο επίπεδο. το τρίτο επίπεδο αντιστοίχισης αδράνειας είναι το χειρότερο και γενικά δεν συνιστάται για χρήση σε εργαλειομηχανές CNC. Επιπλέον, υπάρχει μια αρχή που πρέπει να τηρείται στον σχεδιασμό, δηλαδή, υπό την προϋπόθεση της ικανοποίησης της ροπής αδράνειας, η συνολική ροπή αδράνειας J του συστήματος τροφοδοσίας πρέπει πάντα να ελέγχεται όσο το δυνατόν μικρότερη.

Φορτίο' s αδράνεια J αρνητικό=m R2=2 800 × (111,4 / 2 × 1 000) 2=8,69 kg · m2, όπου J αρνητικό είναι η ροπή αδράνειας που μετατρέπεται από το φορτίο στο άκρο του γραναζιού εξόδου, το η μονάδα είναι kg · m2; R είναι Η ακτίνα του γραναζιού εξόδου, σε mm. Η αυτο-ροπή αδράνειας του ελικοειδούς γραναζιού εξόδου J== (D4 × B × π × α) / 32=(111,4 × 0,001) 4 × 31 × 0,001 × 3,14 × 7 700/32=0,003 6kg · m2, μετατράπηκε στην είσοδο μειωτή Η ροπή αδράνειας στο τέλος είναι J φορτίο=(J αρνητικό + J gear) / i2=8.690 57/202=0.021 7kg · m2, όπου J φορτίο είναι η ροπή φορτίου της αδράνειας που μετατρέπεται στο άκρο εισόδου του μειωτήρα, σε kg · m2; J Αρνητική είναι η στιγμή της αδράνειας που μετατρέπεται από το φορτίο στο γρανάζι εξόδου, η μονάδα είναι kg · m2; το γρανάζι J είναι η ίδια στιγμή αδράνειας του ελικοειδούς γραναζιού εξόδου, η μονάδα είναι kg · m2. i είναι ο λόγος μείωσης του μειωτήρα.

Η αδράνεια μετατράπηκε στην έξοδο του κινητήρα J = J φορτίο {{0}} J μείον = 0,021 7 + 0,000 9 = 0,022 6kg · m2, όπου J μείον είναι η ροπή αδράνειας του ίδιου του μειωτή, σε kg · m2 . Επιλέξτε δύο σερβο κινητήρες ßis22 / 3000, η ​​ροπή αδράνειας του κινητήρα είναι J ηλεκτρική ενέργεια = 0,005 3kg · m2. Η ροπή αδράνειας των δύο κινητήρων των δύο κινητήρων είναι J διπλή ηλεκτρική ενέργεια = 1,5 J ηλεκτρική ενέργεια = 1,5 × 0,005 3 = 0,007 95 kg · m2. J / J Double Electric = 0,022 6 / 0,007 95 = 2,84. Γνωρίστε την αρχή της αδράνειας που ταιριάζει με καλύτερη δυναμική απόδοση: 3J διπλό ηλεκτρικό≥J αρνητικό. Δεδομένου ότι αυτό είναι ένα συνηθισμένο εργαλείο κοπής μετάλλων, η αντιστοίχιση αδράνειας χρειάζεται μόνο να πληροί το δεύτερο επίπεδο της αρχής αντιστοίχισης. Επομένως, η αντιστοίχιση αδράνειας πληροί τις απαιτήσεις σχεδιασμού.

Ανάλυση του τύπου J=(J μείον + γρανάζι J) / i2 ＋ J μείον=[mR2 ＋ (D 4 × B × π × α) / 32] / i2 ＋ J μείον, μπορεί να φανεί ότι υπάρχουν διάφοροι τρόποι προσαρμογής : ①Για την εξασφάλιση της ακαμψίας της μετάδοσης Υπό την προϋπόθεση της μείωσης της μάζας m του κινούμενου μέρους, αυτή είναι μια μέθοδος που χρησιμοποιείται συχνά στην πραγματική μας εργασία. Ed Η μείωση της ακτίνας γραναζιού εξόδου R θα επηρεάσει τη γρήγορη ταχύτητα προώθησης του εργαλείου&# 39. Πρέπει να επιστρέψετε και να ελέγξετε ξανά την ταχύτητα ταχείας προώθησης και τη ροπή για να διασφαλίσετε ότι η ταχύτητα και η ροπή προς τα εμπρός πληρούν επίσης τις απαιτήσεις. Είναι επίσης συχνά στην πραγματική διαδικασία εργασίας μας. Η μέθοδος που χρησιμοποιήθηκε. ③ Αύξηση του λόγου μείωσης i, επειδή ο λόγος μείωσης είναι τετραγωνικός όρος, το αποτέλεσμα είναι σημαντικό μετά την αύξηση, και η αύξηση του λόγου μείωσης είναι επίσης πολύ ωφέλιμη για την προαναφερθείσα αντιστοίχιση ροπής, η οποία είναι επίσης μια μέθοδος που χρησιμοποιείται συχνά στην πραγματική μας εργασία. Αύξηση του λόγου μείωσης θα επηρεάσω τη γρήγορη ταχύτητα προς τα εμπρός του εργαλείου. Πρέπει να επιστρέψετε και να ελέγξετε ξανά την ταχύτητα γρήγορης προώθησης σύμφωνα με το (Nmax / i) × (πD / 1 000)=v για να βεβαιωθείτε ότι η ταχύτητα γρήγορης προώθησης πληροί επίσης τις απαιτήσεις. Συνήθως ο λόγος μείωσης i και ο αριθμός των οδοντωτών δοντιών πρέπει να προσαρμόζονται μαζί, κάτι που είναι επίσης μια μέθοδος που χρησιμοποιείται συχνά στην πραγματική μας εργασία. ④ Μειώστε το πλάτος των δοντιών Β του γραναζιού εξόδου, το πραγματικό αποτέλεσμα δεν είναι προφανές, επομένως δεν συνιστάται. ⑤Επιλέξτε ξανά τον κινητήρα. Αυτή η μέθοδος είναι η απλούστερη μέθοδος, αλλά έρχεται σε αντίθεση με την αρχή ότι η ολική αδράνεια J του συστήματος τροφοδοσίας πρέπει πάντα να ελέγχεται όσο το δυνατόν μικρότερη, επομένως αυτή η μέθοδος γενικά δεν χρησιμοποιείται. Θα χρησιμοποιηθεί μόνο εάν καμία από τις άλλες μεθόδους δεν λειτουργεί. Ed Η μείωση της ροπής αδράνειας J μείον του μειωτή είναι θεωρητικά αποτελεσματική, αλλά σε σύγκριση με τη ροπή αδράνειας που μετατρέπεται στο άκρο εισόδου του μειωτή ως J μείον, μπορεί να βρεθεί ότι η τιμή της ροπής αδράνειας J μείον του ο μειωτής είναι πολύ μικρότερος, η διαφορά είναι πολλές τάξεις μεγέθους, βασικά αμελητέα, επομένως αυτή η μέθοδος είναι βασικά άκυρη, επομένως δεν χρησιμοποιείται.

3. Συμπέρασμα

Τα παραπάνω χρησιμοποιούν τη μορφή παραδειγμάτων για να εισαγάγουν συστηματικά τη διαδικασία υπολογισμού και τη μέθοδο υπολογισμού της μετάδοσης ραφιών και γραναζιών από τέσσερις πτυχές: την επιλογή του ραφιού και του γραναζιού, την επιλογή του λόγου μείωσης, την αντιστοίχιση ροπής του σερβο κινητήρα και του αντιστοίχιση αδράνειας του σερβο κινητήρα. Αντίστοιχες μέθοδοι προσαρμογής και τεχνικές προσαρμογής όταν η προεπιλογή δεν ταιριάζει. Ελπίζω να παρέχει χρήσιμη αναφορά και βοήθεια στους αναγνώστες.