Στοιχεία τεχνικής υλοποίησης κινητών ρομπότ Διαδικτύου
Jan 12, 2022
Αφήστε ένα μήνυμα
Στοιχεία τεχνικής υλοποίησης:
4. Σκοπός αυτού του μοντέλου χρησιμότητας είναι η επίλυση των ελλείψεων στην προηγούμενη τέχνη, η οποία είναι ενοχλητική να κινείται σταθερά στο έδαφος. Κατά την καταγραφή, είναι ενοχλητικό να καταγράφονται τα γύρω πράγματα και το περιβάλλον προς όλες τις κατευθύνσεις και δεν μπορεί να είναι η πρώτη φορά που καταγράφονται πράγματα με το περιβάλλον. Το περιβάλλον μεταφορτώνεται, είναι ενοχλητικό να ελέγχετε το ρομπότ σε πραγματικό χρόνο και η επίδραση της μεταφορτωμένης συρόμενης στήλης δεν είναι καλή. Όταν το αντικείμενο μετακινείται, είναι ενοχλητικό να κρατάτε το αντικείμενο σφιχτά και είναι εύκολο να προκληθεί ζημιά στο αντικείμενο.
5. Προκειμένου να επιτευχθεί ο ανωτέρω σκοπός, η παρούσα εφεύρεση υιοθετεί τις ακόλουθες τεχνικές λύσεις: ένα εύκολο στην κίνηση ρομπότ Διαδικτύου, συμπεριλαμβανομένης μιας βάσης, το άνω άκρο της βάσης παρέχεται με μια επί του σκάφους καταπακτή υπολογιστή και το άνω άκρο της επί του σκάφους καταπακτής υπολογιστή παρέχεται Υπάρχει μια σερβο-ανυψωτική σπονδυλική στήλη, το άνω άκρο της σερβο-ανυψωμένης σπονδυλικής στήλης παρέχεται με μια πλάκα πλαισίου στερέωσης, η εξωτερική πλευρά της πλάκας πλαισίου στερέωσης παρέχεται με διάταξη ρύθμισης βήματος, το εμπρόσθιο άκρο της πλάκας πλαισίου στερέωσης παρέχεται με κάμερα υψηλής ευκρίνειας κοντά στη θέση της αριστερής ακμής, έτσι ώστε η στερεοφωνική κάμερα A tof να είναι τοποθετημένη στη μέση του μπροστινού άκρου του πλαισίου στερέωσης, ανοίγει μια μεγάλη σχισμή στο μπροστινό άκρο της βάσης, και ένα ραντάρ λέιζερ υψηλής ακρίβειας είναι διατεταγμένο μέσα στη μεγάλη σχισμή.
6. Ως προτιμώμενη ενσάρκωση, το άνω άκρο της σερβο-ανυψωτικού σπονδύλου παρέχεται με διακόπτη πέδησης έκτακτης ανάγκης 2 κοντά στην άκρη και το άνω άκρο του καλύμματος του διαμερίσματος του υπολογιστή παρέχεται με φρένο έκτακτης ανάγκης αριθ. διακόπτης.
7. Ως προτιμώμενη ενσάρκωση, το κάτω άκρο της βάσης διαθέτει λαμπτήρα ατμόσφαιρας που υποδεικνύει ισχύ, το κάτω άκρο του λαμπτήρα ατμόσφαιρας ένδειξης ισχύος είναι εξοπλισμένο με τρίτροχο πανκατευθυντικό πλαίσιο και το κάτω άκρο της λυχνίας ισχύος που υποδεικνύει την ατμόσφαιρα παρέχεται με αυτόματη διεπαφή φόρτισης, το εμπρόσθιο άκρο της βάσης διαθέτει στερεοφωνική συστοιχία.
8. Ως προτιμώμενη ενσάρκωση, το άνω άκρο της ενσωματωμένης καταπακτής υπολογιστή παρέχεται με κεραία wifi κοντά στη δεξιά άκρη και το άνω άκρο της ενσωματωμένης καταπακτής υπολογιστή βρίσκεται στην αριστερή πλευρά της κεραίας wifi. Προσαρμοσμένα κουμπιά λειτουργίας.
9. Ως προτιμώμενη ενσάρκωση, παρέχεται χειροκίνητη θύρα φόρτισης στο άνω άκρο της καταπακτής του υπολογιστή επί του σκάφους και βρίσκεται στη δεξιά πλευρά του διακόπτη φρένων έκτακτης ανάγκης No. 2, ενώ στο μπροστινό άκρο της σερβο-ανυψωτικής σπονδυλικής στήλης παρέχεται ρομποτικός βραχίονας τριών δακτύλων, το εμπρόσθιο άκρο του μηχανικού βραχίονα τριών ελεύθερων νύχι παρέχεται με μηχανικό νύχι δύο δακτύλων.
10. Ως προτιμώμενη ενσάρκωση, παρέχεται ενσωματωμένος διακόπτης υπολογιστή στο άνω άκρο της ενσωματωμένης καταπακτής του υπολογιστή και βρίσκεται στη δεξιά πλευρά της κεραίας wifi και το άνω άκρο της ενσωματωμένης καταπακτής υπολογιστή βρίσκεται στο σύστημα έκτακτης ανάγκης No. 2. Υπάρχει μια διεπαφή Ethernet στη δεξιά πλευρά του διακόπτη.
11. Σε σύγκριση με την προηγούμενη τέχνη, τα πλεονεκτήματα και τα θετικά αποτελέσματα αυτού του μοντέλου χρησιμότητας είναι:
12. Στο παρόν μοντέλο χρησιμότητας, ο σχεδιασμός επιτρέπει στο ρομπότ να κινείται σταθερά στο έδαφος και μπορεί να κάνει omnibearing την περιφέρεια
Καταγράψτε τα γύρω πράγματα και το περιβάλλον και μεταφορτώστε τα πράγματα που συμβαίνουν γύρω τους και μεταφορτώστε τα στην κύρια αίθουσα ελέγχου μέσω του Διαδικτύου το συντομότερο δυνατό, το οποίο είναι βολικό για το προσωπικό να κατανοήσει την περιοχή σε πραγματικό χρόνο και για τα ρομπότ να ελέγχουν σε πραγματικό χρόνο, έτσι ώστε η ποιότητα της εικόνας να είναι αποτελεσματική. Άριστος. Μπορεί να κρατήσει το αντικείμενο πολύ σταθερά για να εξασφαλίσει ότι το αντικείμενο δεν θα καταστραφεί κατά τη διάρκεια της κίνησης. Ταυτόχρονα, το εφέ δικτύου ρομπότ είναι καλύτερο, η ταχύτητα μεταφόρτωσης είναι εξαιρετικά γρήγορη και το ύψος του ρομπότ μπορεί να ρυθμιστεί. Είναι εύκολο να εφαρμοστεί σε διαφορετικές περιπτώσεις, βολικό για τους ανθρώπους να χρησιμοποιούν και βολικό για τους εργαζόμενους να κλείσουν το ρομπότ έκτακτης ανάγκης για να εξασφαλίσουν την ασφάλεια των γύρω πραγμάτων ή των ανθρώπων.
Παρακαλούμε επικοινωνήστε μαζί μας στο zhang@pride-cnc.com
