Το βασικό συστατικό του βιομηχανικού ρομπότ: μειωτής ακριβείας

Το προηγμένο επίπεδο των σημερινών βιομηχανικών ρομπότ της&# 39 είναι εκπληκτικό, ειδικά αυτά τα έξυπνα ρομπότ 5 αξόνων 6 αξόνων, τα οποία έχουν τόσες πολλές αρθρώσεις, μπορούν επίσης να επιτύχουν ακριβή μετάδοση κίνησης και οδηγιών και να συνεργαστούν στενά για την ολοκλήρωση σύνθετων εργασιών . Και αυτό πρέπει να αποδοθεί στο πιο σημαντικό βασικό συστατικό των βιομηχανικών ρομπότ, καθώς και στο βασικό συστατικό της κίνησης: μειωτές ακριβείας.

Ο μειωτής ακριβείας είναι ένας μηχανισμός μετάδοσης ισχύος ακριβείας. Χρησιμοποιεί έναν μετατροπέα ταχύτητας γραναζιού για να επιβραδύνει τον αριθμό στροφών του κινητήρα στον απαιτούμενο αριθμό στροφών και να αποκτήσει μια μεγαλύτερη συσκευή ροπής, μειώνοντας έτσι την ταχύτητα και αυξάνοντας τη ροπή.

Προς το παρόν, χρησιμοποιούνται κυρίως δύο τύποι μειωτών στον τομέα της ρομποτικής, ο ένας είναι ο μειωτής RV και ο άλλος ο μειωτής αρμονικών. Σε αρθρωτά ρομπότ, επειδή ο μειωτής RV έχει μεγαλύτερη ακαμψία και ακρίβεια περιστροφής, ο μειωτής RV γενικά τοποθετείται στη βάση, το βραχίονα, τον ώμο και άλλα βαριά φορτία και ο αρμονικός μειωτής τοποθετείται στο αντιβράχιο, στον καρπό ή στο χέρι.

image.png

▲ Εσωτερική δομή μειωτή RV

image.png

▲ Εσωτερική δομή αρμονικού μειωτήρα

Προς το παρόν, δεν υπάρχουν πολλές εταιρείες στον κόσμο που να παρέχουν μεγάλης κλίμακας και αξιόπιστους μειωτές ακριβείας, και τα περισσότερα μερίδια αγοράς καταλαμβάνονται από ιαπωνικές εταιρείες. Ειδικά στον τομέα της ρομποτικής, το ποσοστό των εφαρμογών είναι συντριπτικό.

Ως αποκορύφωμα της βιομηχανίας μηχανημάτων ακριβείας, το τεχνικό όριο του μειωτήρα είναι πολύ υψηλό. Ο μειωτήρας είναι εξ ολοκλήρου κατασκευασμένος από εξαρτήματα υψηλής ακρίβειας, γρανάζια μεταξύ τους και είναι απαραίτητο για την επιστήμη των υλικών, τον εξοπλισμό επεξεργασίας ακριβείας, την ακρίβεια επεξεργασίας, την τεχνολογία συναρμολόγησης και την υψηλή ακρίβεια. Η τεχνολογία δοκιμών θέτει εξαιρετικά υψηλές απαιτήσεις.

Τα τελευταία χρόνια, καθώς η αγορά ρομπότ βιομηχανικής βοήθειας και ζωής συνεχίζει να επεκτείνεται, η ζήτηση για γρανάζια μικρού συντελεστή υψηλής ακρίβειας σε μειωτές ακριβείας που χρησιμοποιούνται σε αρμούς ρομπότ έχει επίσης αυξηθεί απότομα.

与此原文有关的更多信息要查看其他翻译信息，您必须输入相应原文