Το έξυπνο μηχανικό σχέδιο βραχιόνων μπορεί εύκολα να πραγματοποιήσει την αμοιβαιότητα του κομματιού προς κατεργασία μεταξύ της ζώνης μεταφορέων και της εργαλειομηχανής

Το έξυπνο μηχανικό σχέδιο βραχιόνων μπορεί εύκολα να πραγματοποιήσει την αμοιβαιότητα του κομματιού προς κατεργασία μεταξύ της ζώνης μεταφορέων και της εργαλειομηχανής

Περίληψη : Με βάση την απορρόφηση της γνώσης σχετικά με το βιομηχανικό σύστημα ρομπότ, εισάγεται ο σχεδιασμός του βιομηχανικού βραχίονα ρομπότ. Ο χειριστής υιοθετεί μια περπατώντας μηχανή για να ελέγξει την ακρίβεια και τη σταθερότητα του τηλεσκοπικού βραχίονα, και η υδραυλική σφήνα ελέγχου οδηγεί τη συνδέοντας ράβδο, η οποία έχει μια μεγάλη δύναμη στερέωσης και είναι ελαφριά.

Τα ρομπότ είναι μηχανικές συσκευές που ολοκληρώνουν αυτόματα εργασίες και εκτελούν εργασίες που βοηθούν ή αντικαθιστούν τους ανθρώπους. Επί του παρόντος, έχει σημαντικές χρήσεις στους τομείς της βιομηχανίας, της ιατρικής και του στρατού. Η κύρια αντίφαση στη βιομηχανική παραγωγή οδήγησε στην υιοθέτηση νέου τεχνικού εξοπλισμού, δηλαδή μηχανών χειρισμού (εργαλείων λειτουργίας). Η φόρτωση και εκφόρτωση του μηχανήματος, ιδιαίτερα η εργαλειομηχανή, η μεταφορά ορισμένων τεμαχίων εργασίας κατά τη λειτουργία, η αποθήκευση και ανάκτηση των τεμαχίων εργασίας, η εγκατάσταση εξαρτημάτων, η συγκόλληση, η σφυρηλάτηση, η συμπίεση, η βαφή και πολλές άλλες τεχνολογικές λειτουργίες κ.λπ., αυτές οι επιφάνειες λειτουργίας δεν φαίνεται να είναι περίπλοκες και συνήθως δεν απαιτούνται εργαζόμενοι με ειδικές δεξιότητες, αλλά πρέπει να λειτουργούν με συνδυασμό ανθρώπινων χεριών και όπλων. Ως εκ τούτου, όλες οι χώρες μελετούν τον αυτοματοποιημένο βιομηχανικό χειριστή του συστήματος ελέγχου του προγράμματος - του χειριστή.

Το κύριο περιεχόμενο αυτού του σχεδίου περιλαμβάνει το σχέδιο του ηλεκτρικού τηλεσκοπικού βραχίονα και της υδραυλικής λαβής ελέγχου. Χρησιμοποιώντας έναν κινητήρα βήματος ως πηγή ενέργειας του τηλεσκοπικού βραχίονα, το μεγαλύτερο πλεονέκτημα του κινητήρα είναι ότι μπορεί να τοποθετηθεί με ακρίβεια, αντί της προηγούμενης μεθόδου τοποθέτησης τοποθετώντας θέσεις. Ο σφιγκτήρας υιοθετεί μια υδραυλική σφήνα κίνησης για να οδηγήσει το μηχανισμό σύνδεσης. Το πλεονέκτημα του μηχανισμού σύνδεσης είναι η ελαφριά φθορά και η εύκολη επεξεργασία.

1. Γενικό σχέδιο σχεδίου

Ο χειριστής αποτελείται γενικά από έναν ενεργοποιητή, έναν μηχανισμό οδήγησης, έναν μηχανισμό ελέγχου και έναν μηχανισμό ανίχνευσης θέσης. Ο οδηγώντας μηχανισμός μπορεί να πάρει τις μορφές υδραυλικής μετάδοσης, πνευματικής μετάδοσης, ηλεκτρικής μετάδοσης και μηχανικής μετάδοσης, και οι περισσότεροι από τους χρησιμοποιούν τη μηχανή-υδραυλική συνδυασμένη μετάδοση.

Αυτός ο χειριστής είναι ένας ειδικός χειριστής που σφίγγει κυλινδρικά μέρη από τον ιμάντα μεταφοράς σε μια ειδική εργαλειομηχανή και στη συνέχεια σφίγγει πίσω στον ιμάντα μεταφοράς μετά την ολοκλήρωση της επεξεργασίας. Ο χειριστής χωρίζεται σε τέσσερα μέρη: λαβή, τηλεσκοπικός βραχίονας, βραχίονας ανύψωσης και βάση, όπως φαίνεται στην εικόνα 1. Ο σφιγκτήρας είναι εγκατεστημένος στον τηλεσκοπικό βραχίονα, ο τηλεσκοπικός βραχίονας είναι εγκατεστημένος στον ανυψωτικό βραχίονα και ο βραχίονας ανύψωσης είναι εγκατεστημένος στη βάση. Η μέθοδος σύνδεσης είναι η σύνδεση μπουλονιών φλανγκ.

Ο χειριστής ολοκληρώνει μια διαδικασία μεταφοράς και ανάκτησης ως εξής: από την αρχική θέση, όταν το τεμάχιο εργασίας μεταφέρεται στην καθορισμένη θέση μέσω του μεταφορικού ιμάντα, ο χειριστής εκτελεί την εντολή μέσω του προ-επεξεργασμένου προγράμματος, ο βραχίονας ανύψωσης χαμηλώνει και η λαβή σφίγγει το τεμάχιο εργασίας, ο ανυψωτικός βραχίονας Ascend, αφού φτάσει στο καθορισμένο ύψος, η βάση περιστρέφεται γρήγορα και στη συνέχεια η βάση προχωρά αργά στην εργαλειοθήκη επεξεργασίας του τεμαχίου εργασίας , και ο τηλεσκοπικός βραχίονας εκτείνεται στην καθορισμένη θέση, ο σφιγκτήρας απελευθερώνεται, το τεμάχιο εργασίας τοποθετείται στην αντίστοιχη θέση της εργαλειομηχανής και στη συνέχεια ο τηλεσκοπικός βραχίονας αποσύρεται. Μετά την ολοκλήρωση της επεξεργασίας, ο τηλεσκοπικός βραχίονας επεκτείνεται και πάλι, η λαβή σφίγγει το τελικό τεμάχιο εργασίας, ο τηλεσκοπικός βραχίονας αποσύρεται, η βάση περιστρέφεται, η βάση αποσύρεται αργά στην πλευρά του μεταφορικού ιμάντα στην καθορισμένη θέση, ο βραχίονας ανύψωσης αρχίζει να κατεβαίνει και φτάνει στην κορυφή του μεταφορικού ιμάντα. Μετά την απελευθέρωση της λαβής και την τοποθέτηση του τεμαχίου εργασίας στον μεταφορικό ιμάντα, ο βραχίονας ανύψωσης ανεβαίνει στην αρχική του θέση και σταματά, έτοιμος για τον επόμενο κύκλο.

Σχήμα 1 Το συνολικό σχήμα του χειριστή

1. Λαβή 2. Τηλεσκοπικός βραχίονας 3. Βραχίονας ανύψωσης 4. Βάση

2. Ο σχεδιασμός του κατόχου

Η περιστροφική λαβή τύπου μοχλού σφήνας (βλέπε σχήμα 2) αποτελείται από μια ράβδο εμβόλου, μια σφήνα, έναν κύλινδρο, μια βοηθητική ράβδο, ένα νύχι λαβής, ένα βραχίονα λαβής και ένα ελατήριο. Κατά την εργασία, το μπλοκ σφήνας 2 ωθείται προς τα εμπρός από τη ράβδο εμβόλων 1 του υδραυλικού κυλίνδρου, έτσι ώστε οι δύο κύλινδροι 3 στο αριστερό άκρο του βραχίονα λαβής 6 να διαχωρίζονται μεταξύ τους, έτσι ώστε το νύχι της λαβής να μπορεί να στερεωθεί και η λαβή να είναι σε κατάσταση σύσφιξης. Η ράβδος εμβόλων αποσύρεται, και κάτω από τη δράση του ελατηρίου, ανοίγει η θήκη.

Σχήμα 2 Διάγραμμα δομής του κατόχου

1. Ράβδος εμβόλων 2. Σφήνα 3η. Ο κύλινδρος 4. Βοηθητική ράβδος 5 Νύχι λαβής 6. Βραχίονας λαβής 7. Άνοιξη

Σύμφωνα με την αρχή ότι η κινητήρια δύναμη της λαβής παρέχεται από τον υδραυλικό κύλινδρο, ο υδραυλικός κύλινδρος επιλέγεται για να καλύψει τη χρήση της περίστασης εργασίας. Αυτό το πρόγραμμα χρησιμοποιεί τη σειρά W70/140L-1 των ελαφριών υδραυλικών κυλίνδρων ράβδων δεσμών. Σε σύγκριση με τους υδραυλικούς κυλίνδρους του ίδιου επιπέδου πίεσης, αυτός ο υδραυλικός κύλινδρος έχει τα χαρακτηριστικά της απλής δομής, του υψηλού βαθμού ομοιότητας των μερών και των διάφορων μορφών εγκαταστάσεων. Αυτός ο υδραυλικός κύλινδρος συμμορφώνεται με τη δομή αυτού του προγράμματος. Συμπαγής και ελαφριά έννοια σχεδίου. Το τμήμα της λαβής χρησιμοποιεί ένα ζεύγος κύριων βραχιόνων λαβής και ένα ζευγάρι βοηθητικών βραχιόνων για να εξασφαλίσει ότι η επιφάνεια εργασίας της λαβής βρίσκεται πάντα στο ίδιο επίπεδο με το τεμάχιο εργασίας κατά τη διάρκεια της εργασίας, γεγονός που βελτιώνει την ασφάλεια του μηχανήματος.

Το νύχι της λαβής υιοθετεί μια δομή νυχιών σχήματος V και το υλικό είναι κράμα αλουμινίου, οπότε το νύχι σχήματος V δεν είναι εύκολο να παραμορφωθεί και να σπάσει και είναι ελαφρύ σε βάρος. Η μέθοδος επεξεργασίας είναι η χύτευση. Η δομή παρουσιάζεται στο σχήμα 3.

Σχήμα 3 Σχηματικό διάγραμμα νύχι λαβής

Τα σημάδια αυλακιού λουρίδων σφραγίζονται και στα δύο εσωτερικά των β-διαμορφωμένων σιαγόνων για να αυξήσουν την τριβή κατά τη σύσφιξη του κομματιού προς κατεργασία και να καταστήσουν το κομμάτι προς κατεργασία ισχυρότερο. Επιπλέον, προκειμένου να αποφευχθεί η σύσφιξη της γνάθου σχήματος V και η καταστροφή της επιφάνειας του τεμαχίου εργασίας, μπορεί επίσης να χρησιμοποιηθεί στη σιαγόνα σχήματος V. Επικολλάτε ένα λαστιχένιο φύλλο με τραχιές κυματοειδείς ζαρώσεις στην επιφάνεια εργασίας, οι οποίες μπορούν να διαδραματίσουν προστατευτικό ρόλο. Ο βλεννογόνος στην άρθρωση μεταξύ του λαστιχένιου φύλλου και της σιαγόνας σχήματος V πρέπει να είναι σταθερός για να αποφευχθεί η πτώση του λαστιχένιου φύλλου.

3. Σχεδιασμός ηλεκτρικού τηλεσκοπικού βραχίονα

Ο τηλεσκοπικός βραχίονας χειριστών, η κατώτατη πλάκα καθορίζεται στο βραχίονα, και η μπροστινή φλάντζα εγκαθίσταται με το χειριστή για να ολοκληρώσει τη γραμμική τηλεσκοπική δράση. Ο ηλεκτρικός τηλεσκοπικός βραχίονας αποτελείται κυρίως από έναν κινητήρα, ένα γρανάζι μετάδοσης, ένα σετ ρουλεμάν, μια βίδα μπάλας και μια ράγα οδηγού. Η μηχανή ροπής εναλλασσόμενου ρεύματος οδηγεί τη βίδα σφαιρών μέσω του εργαλείου μετάδοσης για να ωθήσει τη ράβδο οδηγών για να κινηθεί. Ο κινητήρας χρησιμοποιείται για περιστροφή προς τα εμπρός και προς τα πίσω για την επίτευξη επέκτασης και συστολής. Ο αμφίδρομος συνδυασμός ρουλεμάν ώθησης εξασφαλίζει τη σταθερότητα της βίδας μολύβδου. Αυτό επιτυγχάνεται από το μπλοκ πρόσκρουσης στη ράβδο οδήγησης που χτυπά το διακόπτη ορίου. Μέγιστη τηλεσκοπική τοποθέτηση, όταν ο επιθετικός χτυπήσει το διακόπτη του δεξιού τέλους για να φτάσει στη μέγιστη μετατόπιση προέκτασης, όταν ο επιθετικός χτυπήσει το αριστερό άκρο για να φτάσει στη μέγιστη μετατόπιση συστολής.

Ο τηλεσκοπικός βραχίονας οδηγείται από έναν κινητήρα ροπής ΕΝΑΛΛΑΣΣΌΜΕΝΟΥ ΡΕΎΜΑΤΟς. Η μηχανή ροπής αλλάζει το μέγεθος της ροπής κλειδωτών-στροφέων με τη ρύθμιση της τάσης εργασίας για να επιτύχει τις απαιτήσεις της σταθερής λειτουργίας, της γρήγορης δράσης και της ακριβούς τοποθέτησης. Ο τηλεσκοπικός βραχίονας του τμήματος μετάδοσης οδηγείται από μια βίδα σφαιρών. Έναντι άλλων μερών μετάδοσης όπως μια τραπεζοειδής βίδα νημάτων, το προφανές πλεονέκτημα της βίδας σφαιρών είναι ότι ο χειριστής έχει τον ακριβή έλεγχο, τη σταθερή και εύκαμπτη συστολή, τη γρήγορη δράση και τη συντονισμένη εργασία. Η κίνηση επέκτασης και απόσυρσης του τηλεσκοπικού βραχίονα του εκτελεστικού τμήματος πραγματοποιείται από την επέκταση και τη συστολή της ράβδου οδηγού και το τμήμα της ράβδου οδηγού υιοθετεί ένα σχέδιο ράβδου διπλού οδηγού, το οποίο μπορεί να βελτιώσει περαιτέρω τις απαιτήσεις μηχανικής απόδοσης και ακρίβειας του τηλεσκοπικού βραχίονα.

Σχήμα 4 Σχηματικό διάγραμμα ηλεκτρικού τηλεσκοπικού μηχανισμού

1. Κινητήρας 2. Κιβώτιο ταχυτήτων 3. Διπλής κατεύθυνσης φέρουσα συνέλευση ώθησης 4. Ελατήριο μαξιλαριού 5. Βίδα μπάλας 6. Διόπτευση 7. Φλάντζα 8. Διακόπτης ορίου 9. Γραμμικός οδηγός 10. Πτέρυγα κρούσης 11. Πλάκα σύνδεσης 12. Βάση

   
   

4. Συμπέρασμα

Το έργο που πρέπει να ολοκληρωθεί σε αυτό το σχέδιο είναι να μεταφερθεί το τεμάχιο εργασίας από τον ιμάντα μεταφοράς στη εργαλειομηχανή και στη συνέχεια να τοποθετηθεί το τεμάχιο εργασίας πίσω στον μεταφορικό ιμάντα μετά την ολοκλήρωση της επεξεργασίας. Μετά την παραγωγή του ρομποτικού βραχίονα, το πρώτο πράγμα είναι η βελτίωση της αποδοτικότητας της παραγωγής, η μείωση του κόστους εργασίας και η παραγωγή Η διαδικασία είναι πιο ομαλή και ομαλή. Ταυτόχρονα, αποφεύγει επίσης αποτελεσματικά τους πιθανούς κινδύνους για την ασφάλεια που προκαλούνται από τη διαδικασία χειροκίνητου χειρισμού, μειώνει την εμφάνιση τραυματισμών που σχετίζονται με την εργασία και την πιθανότητα πρόσκρουσης του τεμαχίου εργασίας κατά τη διάρκεια της διαδικασίας χειρισμού, γεγονός που βοηθά σημαντικά την επιχείρηση να βελτιώσει τα οικονομικά οφέλη.