Η μέθοδος παραγωγής του έξυπνου φορτηγού με μπάλες βαμβακιού

Τεχνικά στοιχεία υλοποίησης:

4. Ο σκοπός αυτού του διπλώματος ευρεσιτεχνίας μοντέλου χρησιμότητας είναι να παρέχει ένα είδος έξυπνου φορτηγού για δεμάτια βαμβακιού για την επίλυση των προβλημάτων που ανακύπτουν στην προαναφερθείσα-τεχνολογία υποβάθρου.

5. Για την επίτευξη του παραπάνω στόχου, το παρόν μοντέλο χρησιμότητας παρέχει τις ακόλουθες τεχνικές λύσεις: ένα ευφυές φορτηγό με μπάλες βαμβακιού, το οποίο χαρακτηρίζεται από το ότι: περιλαμβάνει πλαίσιο οχήματος, μηχανισμό τοποθέτησης, συσκευή ελέγχου, μηχανικό βραχίονα, χειριστή, ένα πλαίσιο ανίχνευσης τοποθέτησης δεμάτων βαμβακιού και μια έξυπνη συσκευή αναγνώρισης. το πλαίσιο του οχήματος περιλαμβάνει ένα πλαίσιο οχήματος και ένα στήριγμα κινητήρα, η μία πλευρά του πλαισίου του οχήματος έχει ένα σετ ράφια δοκιμής τοποθέτησης δεμάτων βαμβακιού και η άλλη πλευρά έχει ένα ρομποτικό βραχίονα, ο ρομποτικός βραχίονας περιλαμβάνει μια βάση ρομποτικού βραχίονα μηχανισμού περιστροφής επιπέδου xy, ένας δίσκος, 1ος μηχανισμός διεύθυνσης 360 μοιρών, βραχίονας συστήματος διεύθυνσης, αρ. 2 μηχανισμός διεύθυνσης, αρ. 5 ράβδος, ράβδος Νο. 6 και τρίποδο, ο χειριστής είναι εφοδιασμένος με. Ένας αισθητήρας πίεσης και μια συσκευή κάμερας openmv χρησιμοποιούνται αντίστοιχα για την ανίχνευση της στεγανότητας του δέματος βαμβακιού σύσφιξης και την αναγνώριση της θέσης του δέματος βαμβακιού. Το μπροστινό μέρος του πλαισίου παρέχεται με μια μονάδα αναγνώρισης κωδικών δύο διαστάσεων και μια συσκευή ελέγχου. η μονάδα αναγνώρισης κωδικού δύο διαστάσεων-προσδιορίζει το δέμα βαμβακιού. Πληροφορίες για το δέμα και τις πληροφορίες θέσης χειρισμού, ο χειριστής αρπάζει το δέμα βαμβακιού και το τοποθετεί στην αντίστοιχη σχάρα ανίχνευσης τοποθέτησης δεμάτων βαμβακιού. σύνθεση; η έξυπνη συσκευή αναγνώρισης αποτελείται από ένα περιστρεφόμενο συγκρότημα κάμερας διόφθαλμου βάθους, μια συσκευή κάμερας openmv και ένα πλήρες-σύστημα εντοπισμού θέσης πεδίου, και το συγκρότημα κάμερας διόφθαλμου βάθους περιλαμβάνει μια διόφθαλμη κάμερα βάθους, μια πλάκα υποστήριξης κάμερας διόφθαλμου βάθους, πηδάλιο Πλάκα στερέωσης μηχανής, 360 μοίρες Σύστημα διεύθυνσης. αφού το τρόλεϊ φτάσει στη θέση στόχο μέσω της έξυπνης συσκευής αναγνώρισης, οι πληροφορίες θέσης χειρισμού που προσδιορίζονται από τη μονάδα αναγνώρισης κωδικού σάρωσης μετακινούνται στον αντίστοιχο χώρο αποθήκευσης μπάλες βαμβακιού και ο χειριστής αρπάζει το δέμα βαμβακιού από το πλαίσιο ανίχνευσης τοποθέτησης βαμβακερών δεμάτων αμαξώματος του οχήματος και το τοποθετεί στο αντίστοιχο εργοστάσιο. θέση, ολοκληρώστε τη λειτουργία χειρισμού δεμάτων.

6. Επιπλέον, το πλαίσιο του οχήματος διαθέτει μια διαμπερή οπή, η οποία είναι βολική για να περνούν βίδες για τη στερέωση του βραχίονα του κινητήρα και της βάσης του βραχίονα ρομπότ, την πλάκα στήριξης της διόφθαλμης κάμερας βάθους, τα δύο 1}}μονάδα αναγνώρισης κωδικών διαστάσεων και η συσκευή ελέγχου και το πλαίσιο ανίχνευσης τοποθέτησης δεμάτων βαμβακιού. Βάση, ορθογώνια τρύπα για εύκολη τοποθέτηση μεγέθους 1 360 μοιρών

Servo, η εξαγωνική οπή χρησιμοποιείται για την εγκατάσταση του πλήρους-συστήματος τοποθέτησης πεδίου και η δακτυλιοειδής οπή είναι βολική για την εγκατάσταση του 360 για τον έλεγχο της περιστροφής του μηχανισμού διεύθυνσης βαθμίδας κάμερας βάθους διόφθαλμου.

7. Επιπλέον, ο ρομποτικός βραχίονας υιοθετεί έναν βραχίονα που μιμείται έναν άνθρωπο και το άκρο συνδέεται με τον ρομποτικό βραχίονα.

8. Περαιτέρω, ο χειριστής υιοθετεί έναν χειριστή-σε σχήμα χεριού που μιμείται έναν άνθρωπο και αποτελείται από έναν δεξιό χειριστή, έναν αριστερό χειριστή, μια πλάκα στήριξης χειριστή, μια αρ. 4 180 μοιρών

Servo, πλαίσιο σύνδεσης χειριστή, κάμερα openmv, πλαίσιο σύνδεσης κάμερας, μεταξύ των οποίων υποστηρίζει ο χειριστής

Πιάτο με Νο 4 180 μοιρών

Υπάρχουν ελαστικά παρεμβύσματα στο σύνδεσμο του μηχανισμού διεύθυνσης και αισθητήρες πίεσης παρέχονται αντίστοιχα στον αριστερό και τον δεξιό χειριστή, συμπεριλαμβανομένης της συσκευής κάμερας openmv που είναι τοποθετημένη στο άκρο του χειριστή και κοντά στον χειριστή.

9. Περαιτέρω, περιγράφεται ένα είδος ευφυούς φορτηγού με μπάλες βαμβακιού που χαρακτηρίζεται από το ότι, η κατακόρυφη γωνία του άνω πλαισίου συνδέσμου και του κάτω πλαισίου συνδέσμου της συσκευής κάμερας openmv είναι 10 μοίρες, η κάμερα openmv βιδώνεται μέσω της οπής με σπείρωμα 1 του το πλαίσιο του άνω συνδέσμου και η οπή με σπείρωμα 2 του πλαισίου του άνω συνδέσμου. Προκειμένου να αποφευχθεί το μπλοκάρισμα του φακού και η προστασία από την αυλάκωση, το πλαίσιο του κάτω συνδέσμου και η πλάκα στήριξης του χειριστή βιδώνονται μέσω της οπής με σπείρωμα του πλαισίου του κάτω συνδέσμου. η γωνία του μπορεί να ρυθμιστεί.

10. Επιπλέον, το πλαίσιο ανίχνευσης τοποθέτησης δεμάτων βαμβακιού περιλαμβάνει μια βάση, μια ενισχυτική πλάκα, έναν αισθητήρα περιεκτικότητας σε υγρασία, μια πλάκα στήριξης, έναν αισθητήρα πίεσης και ένα πλαίσιο προστασίας από μπάλες βαμβακιού, όπου το πλαίσιο προστασίας από μπάλες βαμβακιού έχει μια συγκεκριμένη κωνικότητα από την κορυφή προς τα κάτω, και το άνω άνοιγμα είναι μεγαλύτερο από το κάτω άκρο, η γωνία μεταξύ της υποτείνουσας και του οριζόντιου επιπέδου είναι 109,53 μοίρες.

11. Περαιτέρω, η συσκευή ελέγχου υιοθετεί ένα-αυτοκατασκευασμένο διπλό-pcb, το pcb τυπώνεται με ένα λογότυπο και το μέγεθος είναι 6856 mm, το τσιπ ελέγχου είναι stm32f407.

12. Σε σύγκριση με την προηγούμενη τεχνική, τα ευεργετικά αποτελέσματα του παρόντος μοντέλου χρησιμότητας είναι: το μοντέλο χρησιμότητας πραγματοποιεί τη μη επανδρωμένη οδήγηση του καροτσιού χειρισμού μέσω της έξυπνης συσκευής αναγνώρισης και του πλήρους-συστήματος εντοπισμού θέσης πεδίου και πραγματοποιεί ελεύθερη κίνηση προς όλες τις κατευθύνσεις χρησιμοποιώντας Mecanumron, έξυπνη αναγνώριση Η διόφθαλμη κάμερα βάθους της συσκευής περιστρέφεται ελεύθερα για να εντοπίσει εμπόδια και πληροφορίες διαδρομής, και η συσκευή κάμερας openmv μπορεί να καθορίσει τη θέση του ρομποτικού βραχίονα και των δεμάτων βαμβακιού. Είναι ασφαλέστερο και εξοικονομείτε-κόπο να τοποθετείτε αυτόματα τις μπάλες βαμβακιού στις μπάλες βαμβακιού και να τις τοποθετείτε στη σχάρα επιθεώρησης μέσω των ρομποτικών χεριών. Ελέγξτε την περιεκτικότητα σε υγρασία και το βάρος των δεμάτων. Χρησιμοποιώντας αυτοκόλλητη-διπλή-επίπεδη pcb, μικρού μεγέθους, πιο βολικά περιφερειακά, το κύριο τσιπ ελέγχου είναι το stm32f407, χρησιμοποιώντας έλεγχο κλειστού-βρόχου, το σύστημα είναι πιο σταθερό. Για τη βελτίωση του επιπέδου αυτοματοποίησης των εργοστασίων επεξεργασίας βαμβακιού, η έξυπνη ανάπτυξη των εργοστασίων είναι μεγάλης σημασίας.

Επικοινωνήστε μαζί μας στο zhang@pride-cnc.com