Στοιχεία τεχνικής υλοποίησης μηχανισμού τοποθέτησης και χειρουργικού ρομπότ

Τεχνικά στοιχεία υλοποίησης:

4. Με βάση αυτό, είναι απαραίτητο να προβλεφθεί ένας μηχανισμός τοποθέτησης και ένα χειρουργικό ρομπότ για το πρόβλημα του τρόπου διασφάλισης ότι η δειγματοληψία διάτρησης της ίδιας βλάβης είναι συνεπής με την τοποθέτηση της κρυοκατάλυσης, έτσι ώστε να βελτιωθεί η ακρίβεια της χειρουργικής επέμβασης.

5. Από μία άποψη, η παρούσα τεχνολογία παρέχει έναν μηχανισμό εντοπισμού θέσης, ο οποίος περιλαμβάνει:

6. Κάθισμα τοποθέτησης, το κάθισμα στερέωσης παρέχεται με περιστρεφόμενο άξονα.

7. Ένα πρώτο μέλος τοποθέτησης, το πρώτο μέλος τοποθέτησης συνδέεται με δυνατότητα περιστροφής στον περιστρεφόμενο άξονα και το πρώτο μέλος τοποθέτησης μπορεί να περιστραφεί γύρω από τον περιστρεφόμενο άξονα σε μια πρώτη θέση εργασίας ή μια πρώτη θέση αποφυγής. και,

8. Ένα δεύτερο μέλος τοποθέτησης, το δεύτερο μέλος τοποθέτησης συνδέεται με δυνατότητα περιστροφής στον περιστρεφόμενο άξονα και το δεύτερο μέλος τοποθέτησης μπορεί να περιστραφεί γύρω από τον περιστρεφόμενο άξονα στη δεύτερη θέση εργασίας ή στη δεύτερη θέση αποφυγής.

9. Ο μηχανισμός τοποθέτησης έχει μια πρώτη κατάσταση λειτουργίας και μια δεύτερη κατάσταση λειτουργίας. Στην πρώτη κατάσταση λειτουργίας, το πρώτο μέλος τοποθέτησης βρίσκεται στην πρώτη θέση εργασίας για την τοποθέτηση του πρώτου οργάνου και το δεύτερο Το μέλος τοποθέτησης βρίσκεται στη δεύτερη θέση αποφυγής για να αποφύγει το πρώτο όργανο. στη δεύτερη κατάσταση λειτουργίας, το δεύτερο μέλος τοποθέτησης βρίσκεται στη δεύτερη θέση εργασίας για την τοποθέτηση του δεύτερου οργάνου, και το πρώτο μέλος τοποθέτησης σε μια δεύτερη θέση αποφυγής για να αποφύγει το δεύτερο όργανο.

10. Η τεχνική λύση αυτής της τεχνολογίας περιγράφεται περαιτέρω παρακάτω:

11. Σε μια υλοποίηση, παρέχεται μια πρώτη περιοριστική δομή μεταξύ της έδρας στερέωσης και του πρώτου μέλους τοποθέτησης, και η πρώτη περιοριστική δομή χρησιμοποιείται για τον περιορισμό του πρώτου μέλους τοποθέτησης στη θέση του πρώτου μέλους τοποθέτησης. Η πρώτη θέση εργασίας ή η πρώτη θέση αποφυγής

12. Σε μία υλοποίηση, η πρώτη περιοριστική δομή περιλαμβάνει έναν πρώτο περιοριστικό πείρο που είναι τοποθετημένος με δυνατότητα κίνησης στο κάθισμα στερέωσης, και το πρώτο μέλος τοποθέτησης είναι εφοδιασμένο με μια πρώτη περιοριστική οπή και μια πρώτη περιοριστική οπή κατά διαστήματα. Δύο περιοριστικές οπές, όταν το πρώτο μέλος τοποθέτησης βρίσκεται στην πρώτη θέση εργασίας, ο πρώτος περιοριστικός πείρος εισάγεται στην πρώτη περιοριστική οπή. όταν το πρώτο μέλος τοποθέτησης βρίσκεται στην πρώτη θέση Σε θέση αποφυγής, ο πρώτος περιοριστικός πείρος εισάγεται στη δεύτερη περιοριστική οπή.

13. Σε μια υλοποίηση, παρέχεται μια δεύτερη περιοριστική δομή μεταξύ του καθίσματος στερέωσης και του δεύτερου μέλους τοποθέτησης, και η δεύτερη περιοριστική δομή χρησιμοποιείται για τον περιορισμό του δεύτερου μέλους τοποθέτησης στη δεύτερη θέση εργασίας ή στη δεύτερη θέση αποφυγής.

14. Σε μία από τις ενσωματώσεις, η δεύτερη περιοριστική δομή περιλαμβάνει μια δεύτερη κινητά τοποθετημένη στο κάθισμα στήριξης.

Ένας οριακός πείρος και ένας τρίτος πείρος ορίου, το δεύτερο μέλος τοποθέτησης παρέχεται με μια τρίτη οριακή οπή, όταν το δεύτερο μέλος τοποθέτησης βρίσκεται στη δεύτερη θέση εργασίας, ο δεύτερος οριακός πείρος εισάγεται στην τρίτη οπή περιορισμού. όταν το δεύτερο μέλος τοποθέτησης βρίσκεται στη δεύτερη θέση αποφυγής, ο τρίτος περιοριστικός πείρος εισάγεται στην τρίτη περιοριστική οπή.

Επικοινωνήστε μαζί μας:

Email: zhang@pride-cnc.com

Τηλ: συν 86-755-23699351

Mob: συν 8618666663894